原作：池波正太郎。全138話。音楽：津島利幸。主題歌「インスビレイション」ジプシー・キングス。
出演：中村吉右衛門（長谷川平蔵）、多岐川裕美（久栄）、中村歌昇（小林金弥）、勝野洋（酒井祐助）。
天明から寛政にかけ、江戸の町を荒らす凶悪犯を取り締まった火付盗賊改方長官・長谷川平蔵の活躍を描く。鬼平の腹心・佐嶋思介彼の高橋悦史は、自分の好きな作品として、佐嶋の元部下が事件に関わる第5シリーズの「消えた男」を挙げていた。人間の中の闇を見せる鬼平らしい一作である。

池波正太郎原作の傑作時代劇がドラマ化されるのはこれで4度目だが、このシリーズに止めを刺す。江戸時代後期に“鬼の平蔵”の名で恐れられた火付盗賊改方長官、長谷川平蔵とその密偵達の活躍を描いたこの痛快な捕り物帖は、また人間の業の縮図でもある。 過去にも様々な役者によって演じられてきた平蔵役だが、初代平蔵を演じた8代目松本幸四郎の実子でもある

中村吉右衛門にとっての平蔵は、文字通り一世一代の当たり役となった。一通りでは説明できない複雑な人物像を豪快に演じきる様に、原作者自身のご指名というお墨付きも加わり、もはや吉右衛門以外の平蔵は想像しづらい。善悪綯い交ぜの人の世で、時には情け深く、時には厳罰を持って処する平蔵の人間臭い魅力が、見るものを否応なくひきつける。豪奢なセットにケレン味たっぷりの演出。各話に登場する豪華なゲストと、時代劇のあらゆる魅力が満載の作品だ。

曲目リスト 1.TV「鬼平犯科帳」オープニング・テーマ(完全版) 2.盗賊登場~コミカル編 3.悪だくみ1 4.急ぎばたらきのテーマ5.探索のテーマ 6.恋慕 7.尾行・追跡のテーマ1 8.悪だくみ2 9.罠 10.必死の追跡1 11.決別 12.市中見回り 13.畜生ばたらきのテーマ 14.決闘 15.平蔵の情け1 16.希望 17.尾行・追跡のテーマ2 18.疑惑 19.必死の追跡2 20.捕り物のテーマ1 21.平蔵の情け2 22.舞台「鬼平犯科帳」のテーマ 23.女盗賊のテーマ 24.映画「鬼平犯科帳」のテーマ 25.憎しみの炎 26.捕り物のテーマ2 27.池波正太郎に捧ぐ~サウンドトラック・オリジナル・テーマ 28.「インスピレーション」~TV「鬼平犯科帳」エンディング・テーマ(ジプシー・キングス)